哥白尼开始查找关于地心说的依据，发现大家只是在用神学来解释，而每个论点都经不住推敲。
哥白尼开始怀疑地球是绕太阳转动的。
哥白尼吧太阳、地球和木星这个系统拿出来，开始比划，让地球和木星都绕着太阳转动。结果比划出木星离太阳比地球更远，同时绕太阳转动的时候，就会出现木星在星图上的各种奇怪现象。
哥白尼这才恍然大悟，原来所有天体都是绕太阳转动的。而地球上看到的星星绕自己的转动，那仅仅是地球的自转而已。
1543年，哥白尼出版了《天体运行论》。它给出了哥白尼学说的一个完全阐述，即太阳位于宇宙的中心。</div>